2009年，王爱东成立黄河义务救援队，拿出家中4万元购房款购买救生设备。在2017年“世界急救日”，与宿迁市红十字会联合成立“宿迁市红十字水上应急救援队”。他独自住在黄河边的小铁皮房中巡河救援13年，所带队伍从当初4人发展到78支分队48000余人，先后成功救援了239条鲜活生命，协助警方破案57起、抓获违法分子42名。在参与救援中，王爱东勇于牺牲奉献，虽然患有心脏病，但每次救援都冲锋在前，任务中先后7次被医院紧急抢救、多次受伤住院，彰显了退役军人的责任担当。

王爱东先后荣获江苏省见义勇为先进分子、江苏“最美基层共产党员”、全省优秀共产党员、江苏省最美退役军人、全国第七届道德模范、首届江苏省“最美红十字人”、全国优秀共产党员等称号；组织实施的“‘城市萤火虫’生命守护行动”被评选为2016年度“全国四个100”最佳志愿项目；所在志愿服务组织被评选为江苏省优秀红十字志愿服务组织。